Product Description
Genel bilgi
- Üretici: BACHMANN
- Model/Yedek Parça Numarası: CS200
- Açıklama: CANopen Slave Modülü
Ürün Numaraları
| Örnek | Ürün No. |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
CANopen Slave Özellikleri
- Düğüm ID: 1 – 254 (Döner anahtar ile seçilebilir)
- Protokol: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Aygıt Profili: CiA DS 401 (G/Ç), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Yeniden Yüklenebilir (FLASH teknolojisi)
- G/Ç Modül Sayısı: İstasyon başına 15, veri yolu uzatma modülleri (BES/BEM veya FASTBUS) kullanarak 30
- Mevcut Tüketim: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Seri Arayüzler:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN Arayüzü
- Transfer Hızı: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Otobüs Uzunluğu: 5000 m'ye kadar
- Bağlantı: 2x 9-pin D-Sub dişi konnektörler
- Pin Ataması: CiA DS 102 / 4'e uygun olarak
- Signal Seviyesi: CiA DS 102 / 4'e uygun olarak
- Sonlandırma Direnci: 123 ohm (dış)
- Galvanik İzolasyon: 500 V
CANopen Özellikleri
| Özellik | Şartname |
|---|---|
| CANopen Ustası | HAYIR |
| CANopen Kölesi | Evet |
| Genişletilmiş Önyükleme | HAYIR |
| Minimum Önyükleme | Evet |
| COB Kimlik Dağıtımı | SDO'ya göre DBT yok |
| Düğüm ID Dağılımı | Hayır (LMT yok) |
| TxPDO'lar / RxPDO'lar Sayısı | 128 / 128 |
| PDO Modları | Senkran, Asenkron, RTR, Olay Tabanlı |
| Değişken PDO Haritalaması | Evet |
| Acil Durum Mesajları | Evet |
| Can Kurtarma | Evet (Kalp atışı ve/veya Düğüm Koruma) |
| SDO Sayısı | 4 Sunucu |
| Aygıt Profilleri | 301, 401, 402 |
Opsiyonel Entegre Güç Kaynağı (Sadece CS200/N)
- Voltaj Aralığı: 18 – 34 V DC
- Mevcut Tüketim: Maks. 1.2 A 24 V'de
- Nominal Güç: 17 W
- +5 V'deki Mevcut Tüketim: 2000 mA
- Mevcut Tüketim +15 V'da: 250 mA
- -15 V'deki Mevcut Tüketim: 200 mA
Çevresel Koşullar
- Çalışma Sıcaklığı: -30°C ile +60°C
- Depolama Sıcaklığı: -40°C ile +85°C
- Nem (Çalışma): %5 – %95 (yoğuşmasız)
- Nem (Depolama): %5 – %95 (yoğuşmasız)
Model Varyantları
- CS200: CAN bus ana cihaz, 1 hat, 1 Mbit/s, işlemci sistemi, izole
- CS200 / N: CAN fieldbus köle modülü, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, izole, entegre güç kaynağı (17W)