Product Description
Genel bilgi
- Üretici: BACHMANN
- Model/Yedek Parça Numarası: CM202
- Açıklama: CANopen Ana Modülü
CANopen Master Özellikleri
- Max. Ustalar: 4 M1 kontrolörü başına
- CAN Bus Sayısı: Modül başına 2
- Maks. Düğümler: 64 her CAN veri yolu için
- Protokol: CANopen (CiA DS 301)
- Aygıt Profili: CiA DS 405
- Firmware: Yeniden Yüklenebilir (FLASH teknolojisi)
- Mevcut Tüketim: 320 mA / 5 V DC
CAN Arayüzü
- Transfer Hızı: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Otobüs Uzunluğu: 5000 m'ye kadar
- Bağlantı: 2x 9-pin D-Sub dişi konnektörler
- Pin Ataması: CiA DS 102 / 4'e uygun olarak
- Signal Seviyesi: CiA DS 102 / 4'e uygun olarak
- Galvanik İzolasyon: 500 V
CANopen Özellikleri
| Özellik | Şartname |
|---|---|
| CANopen Ana & Köle | Evet |
| Genişletilmiş Önyükleme | HAYIR |
| Minimum Önyükleme | Evet |
| COB Kimlik Dağıtımı | SDO'ya göre DBT yok |
| Düğüm ID Dağılımı | Evet (LMT yok) |
| TxPDO Sayısı | 128 |
| RxPDO Sayısı | 128 |
| PDO Modları | Senkran, Asenkron, RTR, Olay Tabanlı |
| Değişken PDO Haritalaması | Evet |
| Acil Durum Mesajları | Evet (İstemci/Usta, Sunucu/Köle) |
| Can Kurtarma | Evet (Kalp atışı ve/veya Düğüm Koruma) |
| SDO Sayısı | 4 Sunucu, 64 İstemci |
| Aygıt Profilleri | 301, 302, 405 |
Çevresel Koşullar
- Çalışma Sıcaklığı: -30°C ile +60°C
- Depolama Sıcaklığı: -40°C ile +85°C
- Nem (Çalışma): %5 – %95 (yoğuşmasız) / %5 – %95 (yoğuşmalı)
- Nem (Depolama): %5 – %95 (yoğuşma ile)
Model Varyantları
- CM202: Standart CAN fieldbus ana modülü, 2x CAN/CANopen, 1 Mbit/s'ye kadar, Master/Slave yapılandırılabilir, CANsync, izole
- CM202❉: CM202'nin Soğuk İklim versiyonu