Product Description
Подробная информация о продукте
Производитель : BACHMANN
Модель/Номер детали : ACR222/2
Описание : Модуль контроллера Axis
Модуль контроллера осей ACR222/2 представляет собой интерфейсный модуль энкодера, предназначенный для управления одним или двумя выходными каскадами (микро) шаговых двигателей с шаговыми частотами до 150 кГц.
Функции :
| Особенность | Спецификация |
|---|---|
| Выходные каскады двигателя | 2 интерфейса для выходных каскадов шаговых двигателей (до 150 кГц) |
| Интерфейсы кодировщика | 2 интерфейса для инкрементальных энкодеров (до 1 МГц) |
| Блок питания кодировщика | Напрямую от модуля через разъемы |
| Входы | Домой, отмена и 2 концевых выключателя на канал |
| Контроль внешнего напряжения питания | Да |
| Типы ускорения | Линейное, синусоидальное или параболическое ускорение |
| Профили скорости | Двухступенчатые линейные профили скорости |
Интерфейс кодировщика :
- Разрешение счетчика : 24 бита
- Режимы счетчика : 1- /2- /4-реберная оценка
- Частота кодера : макс. 1 МГц
- Входы : HEDL (интерфейс HP/AVAGO) / RS422
- Гальваническая развязка от системы : 500 В
- Питание энкодера : +5 В или +15 В, выбирается с помощью перемычки
Интерфейс контроллера двигателя :
- Частота шагового двигателя : макс. 150 кГц
- Количество шагов : 1 .. 16,777,215
- Тип ускорения : линейное, синусоидальное или параболическое
- Время разгона/время торможения : 8 мс .. 131 с
- Выходное напряжение : Низкое: 0 .. 2 В, Высокое: 3 .. 34 В, Imax = 10 мА
- Входное напряжение : Низкое: 0 .. 3 В, Высокое: 4 .. 30 В
- Диапазон напряжения : 18 .. 34 В постоянного тока
- Потребление тока : обычно 400 мА при 24 В постоянного тока + Σ потребление тока энкодерами и датчиками
- Гальваническая развязка от системы : 500 В
- Защита от обратной полярности : Да
Условия окружающей среды :
| Состояние | Спецификация |
|---|---|
| Рабочая температура | 0 .. +60 °С |
| Относительная влажность (эксплуатация) | 5 .. 95 % (без конденсации) |
| Температура хранения | -40 .. +85 °С |
| Относительная влажность (хранение) | 5 .. 95 % (без конденсации) |
Варианты исполнения :
- ACR222/2 : Модуль шагового двигателя; 2x выхода 150 кГц; 2x входа INC; 1 МГц; RS422; 8x DI 24 В; режимы ускорения линейный/синусоидальный²/параболический; без усилителя мощности; питание энкодера 5/15 В