Product Description
Informasi Umum
- Produsen: BACHMANN
- Model/Nomor Bagian: CS200
- Deskripsi: Modul Slave CANopen
Nomor Barang
| Model | Nomor barang. |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Fitur Slave CANopen
- ID Node: 1 – 254 (Dapat dipilih melalui saklar putar)
- Protokol: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Profil Perangkat: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Dapat dimuat ulang (teknologi FLASH)
- Jumlah Modul I/O: 15 per stasiun, 30 menggunakan modul ekstensi bus (BES/BEM atau FASTBUS)
- Konsumsi Saat Ini: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Antarmuka Serial:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
Antarmuka CAN
- Kecepatan Transfer: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Panjang Bus: Hingga 5000 m
- Koneksi: 2x konektor D-Sub betina 9-pin
- Penugasan Pin: Sesuai dengan CiA DS 102 / 4
- Tingkat Sinyal: Sesuai dengan CiA DS 102 / 4
- Resistansi Penghentian: 123 ohm (eksternal)
- Isolasi Galvanik: 500 V
Fitur CANopen
| Fitur | Spesifikasi |
|---|---|
| Master CANopen | TIDAK |
| Bisa membuka budak | Ya |
| Boot-up Diperpanjang | TIDAK |
| Booting Minimal | Ya |
| Distribusi ID COB | Berdasarkan SDO, tidak ada DBT |
| Distribusi ID Node | Tidak (tidak ada LMT) |
| Jumlah TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| Mode PDO | Sinkron, Asinkron, RTR, Berbasis acara |
| Pemetaan PDO Variabel | Ya |
| Pesan Darurat | Ya |
| Penjaga Kehidupan | Ya (Heartbeat dan/atau Node Guarding) |
| Jumlah SDO | 4 Server |
| Profil Perangkat | 301, 401, 402 |
Catu Daya Terintegrasi Opsional (Hanya CS200/N)
- Rentang Tegangan: 18 – 34 V DC
- Konsumsi Saat Ini: Maks. 1,2 A pada 24 V
- Daya Nominal: 17 W
- Konsumsi Saat +5 V: 2000 mA
- Konsumsi Saat +15 V: 250 mA
- Konsumsi Saat -15 V: 200 mA
Kondisi Lingkungan
- Suhu Operasi: -30°C hingga +60°C
- Suhu Penyimpanan: -40°C hingga +85°C
- Kelembapan (Operasi): 5% – 95% (tanpa kondensasi)
- Kelembapan (Penyimpanan): 5% – 95% (tanpa kondensasi)
Varian Model
- CS200: master bus CAN, 1 jalur, 1 Mbit/s, sistem prosesor, terisolasi
- CS200 / N: Modul slave fieldbus CAN, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, terisolasi, catu daya terintegrasi (17W)
