Product Description
Informasi Umum
- Produsen: BACHMANN
- Model/Nomor Bagian: CM202
- Deskripsi: Modul Master CANopen
Fitur Master CANopen
- Max. Masters: 4 per pengendali M1
- Jumlah CAN Bus: 2 per modul
- Max. Nodes: 64 per bus CAN
- Protokol: CANopen (CiA DS 301)
- Profil Perangkat: CiA DS 405
- Firmware: Dapat dimuat ulang (teknologi FLASH)
- Konsumsi Saat Ini: 320 mA / 5 V DC
Antarmuka CAN
- Kecepatan Transfer: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Panjang Bus: Hingga 5000 m
- Koneksi: 2x konektor D-Sub betina 9-pin
- Penugasan Pin: Sesuai dengan CiA DS 102 / 4
- Tingkat Sinyal: Sesuai dengan CiA DS 102 / 4
- Isolasi Galvanik: 500 V
Fitur CANopen
| Fitur | Spesifikasi |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Ya |
| Boot-up Diperpanjang | TIDAK |
| Booting Minimal | Ya |
| Distribusi ID COB | Berdasarkan SDO, tidak ada DBT |
| Distribusi ID Node | Ya (tidak ada LMT) |
| Jumlah TxPDO | 128 |
| Jumlah RxPDO | 128 |
| Mode PDO | Sinkron, Asinkron, RTR, Berbasis acara |
| Pemetaan PDO Variabel | Ya |
| Pesan Darurat | Ya (Klien/Master, Server/Slave) |
| Penjaga Kehidupan | Ya (Heartbeat dan/atau Node Guarding) |
| Jumlah SDO | 4 Server, 64 Klien |
| Profil Perangkat | 301, 302, 405 |
Kondisi Lingkungan
- Suhu Operasi: -30°C hingga +60°C
- Suhu Penyimpanan: -40°C hingga +85°C
- Kelembapan (Operasi): 5% – 95% (tanpa kondensasi) / 5% – 95% (dengan kondensasi)
- Kelembapan (Penyimpanan): 5% – 95% (dengan kondensasi)
Varian Model
- CM202: Modul master fieldbus CAN standar, 2x CAN/CANopen, hingga 1 Mbit/s, dapat dikonfigurasi Master/Slave, CANsync, terisolasi
- CM202❉: Versi ColdClimate dari CM202