Product Description
اطلاعات عمومی
- تولیدکننده: BACHMANN
- مدل/شماره قطعه: CS200
- توضیحات: ماژول اسلave CANopen
شماره اقلام
| مدل | شماره مورد |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
ویژگی‌های اسلوی CANopen
- شناسه نود: 1 – 254 (قابل انتخاب از طریق کلید چرخشی)
- پروتکل: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- پروفایل دستگاه: CiA DS 401 (I/O)، CiA DS 402 (ACR)
- فریم‌ور: قابل بارگذاری (تکنولوژی FLASH)
- تعداد ماژول‌های ورودی/خروجی: 15 در هر ایستگاه، 30 با استفاده از ماژول‌های گسترش باس (BES/BEM یا FASTBUS)
- مصرف جاری: 600 میلی آمپر / 5 ولت، 15 میلی آمپر / +15 ولت، 40 میلی آمپر / -15 ولت
-
رابط های سریال:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
رابط CAN
- نرخ انتقال: 10 کیلوبود – 1 مگابود
- طول اتوبوس: تا 5000 متر
- اتصال: 2 عدد کانکتور نر 9 پین D-Sub
- تخصیص پین: مطابق با CiA DS 102 / 4
- سطح سیگنال: مطابق با CiA DS 102 / 4
- مقاومت پایانی: ۱۲۳ اهم (خارجی)
- جداسازی گالوانیکی: 500 ولت
ویژگی های CANopen
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| CANopen Master | خیر |
| CANopen Slave | بله |
| بوت آپ گسترده | خیر |
| حداقل راه اندازی | بله |
| توزیع شناسه COB | براساس SDO، DBT وجود ندارد |
| توزیع شناسه گره | خیر (بدون LMT) |
| تعداد TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| حالت های PDO | همزمان، ناهمزمان، RTR، مبتنی بر رویداد |
| نگاشت PDO متغیر | بله |
| پیام های اضطراری | بله |
| نگهبانی زندگی | بله (ضربان قلب و/یا محافظت از نود) |
| تعداد SDOs | 4 سرور |
| نمایه های دستگاه | 301, 401, 402 |
منبع تغذیه یکپارچه اختیاری (فقط CS200/N)
- دامنه ولتاژ: ۱۸ – ۳۴ ولت DC
- مصرف جاری: حداکثر 1.2 A در 24 V
- قدرت اسمی: 17 وات
- مصرف جاری در +5 ولت: 2000 میلی آمپر
- مصرف جاری در +15 ولت: 250 میلی آمپر
- مصرف جاری در -15 ولت: 200 میلی آمپر
شرایط محیطی
- دمای عملیاتی: -30°C تا +60°C
- دمای ذخیره‌سازی: -40°C تا +85°C
- رطوبت (عملکرد): ۵% – ۹۵% (بدون میعان)
- رطوبت (نگهداری): ۵% – ۹۵% (بدون میعان)
انواع مدل
- CS200: مستر CAN باس، 1 خط، 1 مگابیت در ثانیه، سیستم پردازنده، ایزوله
- CS200 / N: ماژول برد CAN فیلدباس اسلیو، 1x CAN/CANopen، 1 مگابیت بر ثانیه، ایزوله، منبع تغذیه یکپارچه (17 وات)