Product Description
اطلاعات عمومی
- تولیدکننده: BACHMANN
- مدل/شماره قطعه: CM202
- توضیحات: ماژول مستر CANopen
ویژگی‌های مستر CANopen
- حداکثر. مسترها: ۴ برای کنترلر M1
- تعداد CAN Bus ها: 2 در هر ماژول
- حداکثر گره‌ها: ۶۴ در هر باس CAN
- پروتکل: CANopen (CiA DS 301)
- پروفایل دستگاه: CiA DS 405
- فریم‌ور: قابل بارگذاری (تکنولوژی FLASH)
- مصرف جاری: ۳۲۰ میلی آمپر / ۵ ولت DC
رابط CAN
- نرخ انتقال: 10 کیلوبود – 1 مگابود
- طول اتوبوس: تا 5000 متر
- اتصال: 2 عدد کانکتور نر 9 پین D-Sub
- تخصیص پین: مطابق با CiA DS 102 / 4
- سطح سیگنال: مطابق با CiA DS 102 / 4
- جداسازی گالوانیکی: 500 ولت
ویژگی های CANopen
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| مستر و اسلave CANopen | بله |
| بوت آپ گسترده | خیر |
| حداقل راه اندازی | بله |
| توزیع شناسه COB | براساس SDO، DBT وجود ندارد |
| توزیع شناسه گره | بله (نه LMT) |
| تعداد TxPDOs | 128 |
| تعداد RxPDO | 128 |
| حالت های PDO | همزمان، ناهمزمان، RTR، مبتنی بر رویداد |
| نگاشت PDO متغیر | بله |
| پیام های اضطراری | بله (مشتری/سرور، سرور/برده) |
| نگهبانی زندگی | بله (ضربان قلب و/یا محافظت از نود) |
| تعداد SDOs | 4 سرور، 64 مشتری |
| نمایه های دستگاه | 301, 302, 405 |
شرایط محیطی
- دمای عملیاتی: -30°C تا +60°C
- دمای ذخیره‌سازی: -40°C تا +85°C
- رطوبت (عملکرد): ۵٪ – ۹۵٪ (بدون میعان) / ۵٪ – ۹۵٪ (با میعان)
- رطوبت (نگهداری): ۵٪ – ۹۵٪ (با تراکم)
انواع مدل
- CM202: ماژول مستر فیلدباس CAN استاندارد، 2x CAN/CANopen، تا 1 مگابیت بر ثانیه، قابل تنظیم به صورت مستر/اسلَیو، CANsync، ایزوله
- CM202❉: نسخه ColdClimate از CM202