Product Description
Detalles del producto
Fabricante: BACHMANN
Número de modelo/parte: ISI222, ISI222/8
Descripción: Módulos de Posicionamiento
Características:
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Módulo de Interfaz de Codificador:
- Cantidad: 2
- Resolución de Contador: 32 bits
- Señales de Entrada: A-, A+, B-, B+, N-, N+
- Evaluación de Señal: evaluación de 1-/2-/4-borde o modo de dirección de pulso
- Frecuencia de Entrada: Máx. 1 MHz (ISI222), Máx. 8 MHz (ISI222/8)
- Sincronización: Mediante la señal SYNC
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Modos:
- Monitoreo de valores de referencia
- Almacenamiento condicional del valor del contador
- Valor de carga/resto del contador condicional
- Medición de velocidad
- Detección de errores (Ruptura de cable, monitoreo de resolución del encoder)
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Aislamiento Galvánico de Canales: 500 V
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Interfaz de Codificador SSI:
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Cantidad | 2 |
| Longitud de la palabra de datos | Programable hasta 32 bits |
| Señales de entrada | D-, D+ |
| Señales de salida | T-, T+ |
| Formato de datos | Código Gray y formato binario, otros pueden ser evaluados por software. |
| Frecuencia de reloj de transferencia | 100 kHz .. 2 MHz |
| Sincronización | A través de la función preSYNC |
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Fuente de Alimentación del Encoder:
- Rangos de voltaje de salida: +5 V y +15 V seleccionables con jumper, 24 V en bucle.
- Tensión de salida: +5 V, +15 V, -1 V
- Tolerancia: ±5 % para +5 V, ±3 % para +15 V (como Uext)
- Corriente máxima por encoder: 250 mA (5 V), 100 mA (15 V), 300 mA (24 V)
- Prueba de cortocircuito: Sí, permanente (PTC para +15 V)
- Ripple: < 150 mVss a +5 V y +15 V
- Aislamiento Galvánico de Canales: 500 V
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Salidas analógicas:
- Cantidad: 2
- Tensión de Salida: ±10 V
- Resolución: 14 bits
- Corriente de Salida: Máx. ±2 mA
- Tiempo de Conversión: <40 µs
- Precisión Básica a 25 °C: 0.025 %
- Error en todo el rango de temperatura: ±0.1%
- Estableciendo el tiempo para el 1% del rango de corriente de salida: Máx. 500 µs
- Detección de Errores: Corte de cable
- Prueba de Cortocircuito: Sí, permanente
- Sincronización: Mediante la señal SYNC
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Entradas digitales:
- Cantidad: 4 (2 INIT, 2 TRIG)
- Voltaje: 18 .. 34 V CC
- Retraso de Entrada: 30 µs (predeterminado), filtro ajustable
- Función: INIT (iniciador, disparador para el registro de estrobos, entrada digital), TRIG (disparador para el registro de estrobos, entrada digital)
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Tipo de conexión:
- Conexión para I/O analógicos y digitales: conector Phoenix Contact MINICOMBICON RM 3.5 con brida
- Tipo de conexión: Abrazadera de tornillo, abrazadera de tensión por resorte, enchufe codificable, etiquetado por canales
Condiciones de Operación:
- Tensión de Suministro: 18 .. 34 V CC
- Montaje: Montable en el plano de conexión BS2xx
- Posición de Montaje: Horizontal (vertical a -20 .. +55 °C de temperatura de funcionamiento), Horizontal (vertical a -30 .. +55 °C de temperatura de funcionamiento)
Condiciones ambientales:
| Condición | Especificación |
|---|---|
| Temperatura de operación | -30 .. +60 °C |
| Humedad Relativa (Operación) | 5 .. 95 % (sin condensación), 5 .. 95 % (con condensación) |
| Temperatura de almacenamiento | -40 .. +85 °C |
| Humedad Relativa (Almacenamiento) | 5 .. 95 % (con condensación) |
Variantes de ejecución:
- ISI222: Módulo de posicionamiento; 2x In INC/SSI; 1 MHz; 32 bits; nivel RS422; INC A, A/B/N; posición; tiempo de puerta; período; velocidad; suministro de encoder 5V / 15V / 24V; 2x Out ±10V; 14 bits; 0.025 %; 40 µs; sincronizado; PreSYNC; 4x DI 24V; disparador; búsqueda de origen
- ISI222❉: Como ISI222; ClimaFrío (❉)
- ISI222/8: Módulo de posicionamiento; 2x In INC; 8 MHz; 32 bits; nivel RS422; INC A, A/B/N; posición; tiempo de puerta; período; velocidad; suministro de encoder 5V / 15V / 24V; 2x Out ±10V; 14 bits; 0.025 %; 40 µs; sincronizado; PreSYNC; 4x DI 24V; disparador; homing; SSI-Encoder no soportado