Product Description
Información general
- Fabricante: BACHMANN
- Número de modelo/parte: CS200
- Descripción: Módulo esclavo CANopen
Números de artículo
| Modelo | N.º de artículo |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Características del esclavo CANopen
- ID de nodo: 1 – 254 (Seleccionable a través de un interruptor rotativo)
- Protocolo: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Perfil del dispositivo: CiA DS 401 (E/S), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Recargable (tecnología FLASH)
- Número de Módulos de E/S: 15 por estación, 30 utilizando módulos de extensión de bus (BES/BEM o FASTBUS)
- Consumo Actual: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Interfaces seriales:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
Interfaz CAN
- Tasa de Transferencia: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Longitud del autobús: Hasta 5000 m
- Conexión: 2x conectores hembra D-Sub de 9 pines
- Asignación de Pines: De acuerdo con CiA DS 102 / 4
- Nivel de Señal: De acuerdo con CiA DS 102 / 4
- Resistencia de Terminación: 123 ohmios (externo)
- Aislamiento Galvánico: 500 V
Características de CANopen
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Maestro CANopen | No |
| Esclavo CANopen | Sí |
| Arranque extendido | No |
| Arranque mínimo | Sí |
| Distribución de identificación de COB | Según SDO, no hay DBT |
| Distribución de ID de Nodo | No (sin LMT) |
| No. de TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| Modos PDO | Sincrónico, Asincrónico, RTR, Basado en eventos |
| Mapeo de PDO Variable | Sí |
| Mensajes de emergencia | Sí |
| Salvavidas | Sí (Latido y/o Protección de Nodo) |
| Número de SDO | 4 servidores |
| Perfiles de dispositivos | 301, 401, 402 |
Fuente de alimentación integrada opcional (solo CS200/N)
- Rango de Voltaje: 18 – 34 V CC
- Consumo Actual: Máx. 1.2 A a 24 V
- Potencia Nominal: 17 W
- Consumo Actual a +5 V: 2000 mA
- Consumo Actual a +15 V: 250 mA
- Consumo Actual a -15 V: 200 mA
Condiciones Ambientales
- Temperatura de funcionamiento: -30°C a +60°C
- Temperatura de Almacenamiento: -40°C a +85°C
- Humedad (Operación): 5% – 95% (sin condensación)
- Humedad (Almacenamiento): 5% – 95% (sin condensación)
Variantes del modelo
- CS200: maestro de bus CAN, 1 línea, 1 Mbit/s, sistema de procesador, aislado
- CS200 / N: Módulo esclavo de bus de campo CAN, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, aislado, fuente de alimentación integrada (17W)