Product Description
Información general
- Fabricante: BACHMANN
- Número de modelo/parte: CM202
- Descripción: Módulo Maestro CANopen
Características del Maestro CANopen
- Máx. Maestros: 4 por controlador M1
- Número de buses CAN: 2 por módulo
- Nodos máx.: 64 por bus CAN
- Protocolo: CANopen (CiA DS 301)
- Perfil del Dispositivo: CiA DS 405
- Firmware: Recargable (tecnología FLASH)
- Consumo Actual: 320 mA / 5 V CC
Interfaz CAN
- Tasa de Transferencia: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Longitud del autobús: Hasta 5000 m
- Conexión: 2x conectores hembra D-Sub de 9 pines
- Asignación de Pines: De acuerdo con CiA DS 102 / 4
- Nivel de Señal: De acuerdo con CiA DS 102 / 4
- Aislamiento Galvánico: 500 V
Características de CANopen
| Característica | Especificación |
|---|---|
| CANopen Maestro y Esclavo | Sí |
| Arranque extendido | No |
| Arranque mínimo | Sí |
| Distribución de identificación de COB | Según SDO, no hay DBT |
| Distribución de ID de Nodo | Sí (no LMT) |
| Número de TxPDO | 128 |
| Número de RxPDO | 128 |
| Modos PDO | Sincrónico, Asincrónico, RTR, Basado en eventos |
| Mapeo de PDO Variable | Sí |
| Mensajes de emergencia | Sí (Cliente/Maestro, Servidor/Esclavo) |
| Salvavidas | Sí (Latido y/o Protección de Nodo) |
| Número de SDO | 4 servidores, 64 clientes |
| Perfiles de dispositivos | 301, 302, 405 |
Condiciones Ambientales
- Temperatura de funcionamiento: -30°C a +60°C
- Temperatura de Almacenamiento: -40°C a +85°C
- Humedad (Operación): 5% – 95% (sin condensación) / 5% – 95% (con condensación)
- Humedad (Almacenamiento): 5% – 95% (con condensación)
Variantes del modelo
- CM202: Módulo maestro de campo CAN estándar, 2x CAN/CANopen, hasta 1 Mbit/s, configurable como Maestro/Esclavo, CANsync, aislado
- CM202❉: versión ColdClimate de CM202