Product Description
Detalles del producto
Fabricante: BACHMANN
Número de modelo/parte: ACR222/2
Descripción: Módulo de Controlador de Ejes
El módulo de controlador de eje ACR222/2 es un módulo de interfaz de codificador diseñado para operar uno o dos etapas de salida de motor (micro) paso a paso con frecuencias de paso de hasta 150 kHz.
Características:
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Etapas de salida del motor | 2 interfaces para etapas de salida de motor paso a paso (hasta 150 kHz) |
| Interfaces de codificador | 2 interfaces para codificadores incrementales (hasta 1 MHz) |
| Fuente de Alimentación del Encoder | Directamente desde el módulo a través de los conectores |
| Entradas | Inicio, abortar y 2 interruptores de límite por canal |
| Monitoreo de Voltaje de Suministro Externo | Sí |
| Tipos de aceleración | Aceleración lineal, seno² o parabólica |
| Perfiles de velocidad | Perfiles de velocidad lineal de dos pasos |
Interfaz del codificador:
- Resolución de Contador: 24 bits
- Modos de Contador: evaluación de 1- /2- /4-bordes
- Frecuencia del codificador: Máx. 1 MHz
- Entradas: HEDL (interfaz HP/AVAGO) / RS422
- Aislamiento Galvánico del Sistema: 500 V
- Fuente de Alimentación del Codificador: +5 V o +15 V seleccionable con jumper
Interfaz de Controlador de Motor:
- Frecuencia del Stepper: Máx. 150 kHz
- Número de pasos: 1 .. 16,777,215
- Tipo de Aceleración: Lineal, seno², o parabólico
- Tiempo de Aceleración/Tiempo de Frenado: 8 ms .. 131 s
- Tensión de Salida: Baja: 0 .. 2 V, Alta: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Tensión de Entrada: Baja: 0 .. 3 V, Alta: 4 .. 30 V
- Rango de Voltaje: 18 .. 34 V CC
- Consumo Actual: Normalmente 400 mA a 24 V CC + Σ consumo de corriente de los codificadores y sensores
- Aislamiento Galvánico del Sistema: 500 V
- Protección contra inversión de polaridad: Sí
Condiciones ambientales:
| Condición | Especificación |
|---|---|
| Temperatura de operación | 0 .. +60 °C |
| Humedad Relativa (Operación) | 5 .. 95 % (sin condensación) |
| Temperatura de almacenamiento | -40 .. +85 °C |
| Humedad Relativa (Almacenamiento) | 5 .. 95 % (sin condensación) |
Variantes de ejecución:
- ACR222/2: Módulo de motor paso a paso; 2x Salida 150 kHz; 2x Entrada INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; modos de aceleración lineales/seno²/parabólicos; sin amplificador de potencia; suministro de encoder 5/15V